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公交车上为什么不装自动刹车装置？前后都装？
你好！这个问题提得太好了，如果是在公交上装上了一键启动的自动刹车装置，能够及时有效预防突发事故，保证全车乘客的生命安全，降低和遏止公交车的突发事件。
重视公交车上的辅助刹车功能
交通运输部和国家安监部们应重视公交车的安全设施设备的改进，从近几年公交车突发的重大安全事故，造成的群死群伤的痛心事件，必须重视公交车的应急刹功能。
近日贵州安顺突发公交车坠湖造成21人离世，15人受伤的突发公交车重大安全问题。在事故发生坠湖前既然都乘客快速反应砸窗自救，要是安装了在紧急情况下使用的自动刹车装置，该起悲剧很可能就不会发生。
汽车制造厂家多投入技术研发
根据汽车的制造原理，在公交车上安装一键启动的自动刹车装置应该也不是很难。现在汽车都装有断气刹车装置，汽车制造厂家在此方面上在研究探索，装一个电磁阀门，紧急情况下供乘务员和乘客使用。打开应急阀门盖，按一键启动将储气罐气压排放掉，汽车也就自动刹住了车。这样就能有效解决公交车在路上遇到的因驾驶员突发疾病或人为干扰公交车的安全问题。
建议：在汽车储气罐安装一个安全可靠，质量过硬的大电磁阀门。一键按下电磁阀门就打开，3秒排放掉储气罐的气压。汽车在断气刹的作用下，自动就刹住车了，这样乘客的生命保障就安全多了。
公交车不是不装或者装不了自动刹车，只能说人心叵测，还没装就出大事了。
首先，自动刹车已经是可商用的成熟技术。
主动刹车又称AEB，也就是Autonomous Emergency Braking（自动紧急制动）的缩写。它的目的是让车辆在发生紧急情况的时候，能够视情况发出警告或者直接作出不同程度的制动，来避免事故发生或者降低事故造成的损失，从而提高汽车安全性。
目前自动刹车已经广泛用于乘用车，比如比亚迪旗下的唐，宋秦等车型，顶配基本都有自动刹车配置。
试想一下，如果贵州出事的那车装有自动刹车，悲剧可能不会发生。
自动刹车的逻辑很好理解，通过摄像头或者毫米波雷达，发现或检测到障碍，通过车载电脑分析后，对比数据库，触发自动刹车指令。该指令由车载电脑发出，指挥刹车泵加压，刹停车辆。
目前市面上所搭载AEB自动刹车技术方案主要分为以下四种。
- 第一种是仅依靠77GHz毫米波雷达，这是最基础的一种技术方案。
- 第二种是仅依靠视觉方案，这种方案大部分只能有效识别行人或者车辆。
- 第三种是视觉+毫米波雷达，这种方案在有效识别行人和车辆的同时，也可以识别一些障碍物。
- 第四种是最复杂的是多传感器融合方案，包括近距离24GHz毫米波雷达、超声波雷达以及环视摄像头等等。
如果公交车搭载自动刹车，我想这样的方案不错：
- 效仿大疆禁飞区，给公交车设定敏感区域，比如湖泊，水深超过公交车的河，悬崖等。
借助北斗定位， 当公交车行驶到敏感区域，车内播报落水自救知识，提醒乘客和驾驶员。
如果驾驶员试图驾车落水，公交车搭载的全视摄像头预判刹停，刹停后无法启动，并连线后方调度指挥中心。
从技术角度，给公交车预装，或者加装自动刹车是没有问题的。现在很多车，高配有自动刹车，低配没有，说明存在后期加装或改装的可能。
公交车之所以不装自动刹车，第一个原因在于自动刹车大规模低成本商业运用是最近几年的事，很多公交车没赶上趟。
第二个原因在于公交车司机都是老司机，驾龄长，技术稳定且公交车行驶速度相对较慢，没有装自动刹车的迫切性。
这些年公交车恶性事故时有发生，造成的伤亡惊人。希望有关部门能够出台政策，杜绝此类事故发生。以后出厂的公交车跟以前强制要求配置ABS一样，加装自动刹车。
毕竟，人心叵测，有的是早有预谋，有的可能是临时起意。如果不能提前预防，那只能寄希望于科学技术了。
AEB系统难以在商用车型上普及
- 名词解释：
AEB_autonomous emergency braking，释义为自动制动系统（主动刹车）。其功能是通过前置或后置雷达测距，侦测到前方障碍物距离车辆的距离（利用雷达波反射速度计算），之后以车距为标准调整车辆的制动系统，实现「主动侦测·自动刹车」。这一系统理论上可以有效降低车辆的失控碰撞概率，问题多发的公共汽车似乎应该安装，但是现实与理论差距很大。
AEB如何制动？
AEB的硬件部分主要多出毫米波雷达或激光测距雷达，其概念可以理解为「倒车雷达Plus」。仅仅这一项的成本投入并不是非常高，剩余的只是控制程序，而成熟的方案已经有很多所以研发成本也不高。但是——AEB只是一套控制程序，系统硬件结构并没有主动制动系统，实现自动刹车是依靠AEB关联ESP哦。
- ESP_electronic stability program，释义为电子稳定程序，这套系统的成本很高。
ESP的硬件涵盖轮速传感器，转向传感器，侧滑传感器，横向加速度传感器等等；同时集成ABS/EBD的刹车防抱死，以及制动力分配系统。同时还要多TCS/VDC牵引力控制系统，以及能够制动主动为刹车泵增压的「车辆动态稳定控制系统」。这一套复杂的硬件结构加上软件程序，其成本会是多少呢？要知道有很多5/10万级的MPV、皮卡甚至轿车也还没有标配ESP，商用车用得起吗？
知识点：公共汽车几乎无一不在亏本营运！因为除了早中晚三个高峰期以外，绝大多数的公交车的“上座率”都低得一塌糊涂。而且老年人可以免费乘车，学生有票价折扣，偶尔还会搞个什么活动……公共汽车理论上是有一定公益性质的公共出行方式，所以用车成本必须很低。
但是采购与运营成本是很高的：人工成本，场地成本，隐性开支，油费开支以及车辆采购开支，这些费用综合营运收入总会入不敷出，所以在采购车辆时一定是越偏越便宜，那么加上ESP系统的高价大巴车还能被接受吗？这就是现实，公交公司也要生存，在选车时是很难接受这些高价智能汽车的。
体验影响
AEB系统的雷达有错误识别率相当高，毫米波雷达侦测距离长但难以分辨障碍物的类型（是否有必要减速避让）；激光雷达精度高但是测试距离短，想要精准的得到结果就需要加上如视频采集系统，道路标识识别系统，并线辅助以及车道偏移预警等等配置——集成L2级辅助自动驾驶才能达到相对高标准，这套配置的成本是不是更高了呢？
假设没有上述配置仅依靠AEB，公交车在满载状态下就会出现难以预测的高频率制动，这对于车辆上站立的乘客而言是很危险的。而且这种状态更容易让乘客产生负面情绪，与驾驶员产生冲突。所以AEB系统并不适合公共汽车，不论从成本还是从用户体验的角度分析都能得到相同的答案。
编辑：天和Auto
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明朝设立锦衣卫的动机和目的是什么？是如何演变发展的？
机构介绍：锦衣卫，全称“锦衣亲军都指挥使司”，前身为朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。作为皇帝侍卫的军事机构，朱元璋为加强中央集权统治，特令其掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问等活动。
“明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，罢仪鸾司，改置锦衣卫，秩从三品。锦衣卫主要职能为“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，其首领称为锦衣卫指挥使，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责。洪武二十年（1387年），朱元璋下令焚毁锦衣卫刑具，所押囚犯转交刑部审理；同时下令内外狱全部归三法司审理，将锦衣卫废除。明成祖时，锦衣卫又得以恢复，并由北镇抚司专门处理诏狱。
设置锦衣卫背景：朱元璋设置锦衣卫以消灭功臣为目的，罗织罪状，置无罪者于死地。朱元璋担心自己死后，下一代皇帝驾驭不了文武功臣，所以他几兴大狱，假借若干由头，把辅佐他打天下的文武功臣屠戮殆尽，《明史·刑法志》记载：“胡惟庸、蓝玉两案，株连且四万。”足见其酷烈程度。作俑之始，就是皇帝心术不正的产物，所以其后遗症也特别严重。
洪武二十年（1387年），朱元璋下令焚毁锦衣卫刑具，所押囚犯转交刑部审理；同时下令内外狱全部归三法司审理，将锦衣卫废除。不过，始作俑时心术已坏而造成的弊政是难以断根的，到燕王朱棣起兵夺得帝位时，明成祖朱棣为了巩固统治又恢复锦衣卫。明初两代皇帝重用锦衣卫，其后，有明一代，此弊终难去矣。
在明代200余年的历史中，锦衣卫始终扮演着特殊的角色。它听命于皇帝，又受制于宦官；它对加强皇权居功赫赫，又因恃权妄为而劣迹斑斑；它力图维护明朝的统治，却又为明朝的灭亡种下了祸根。
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